三月初三，东路军挺进到阿布达里冈，这里距离赫图阿拉约七十里路。刘綎此时还不知道明军两路人马覆灭的消息。
努尔哈赤派人假扮成杜松的亲兵，手持令箭，来到刘綎的大营，此人谎称杜松已经率领西路军抵达赫图阿拉，请刘綎火速进兵，会攻赫图阿拉。
刘綎担心杜松抢了头功，又怕自己延误了会师的时间，日后被杨镐报复，于是他催促全军，轻装疾进。
后金军由努尔哈赤的长子代善指挥，在阿布达里冈设伏，此处道路崎岖狭窄，非常有利于打伏击战。刘綎急于进兵，疏于防备，三月初四，他带领东路军一头钻进代善的埋伏圈后，被后金骑兵拦腰截成两段，首尾不能相顾。
刘綎在生命的最后时刻，保持着军人的英勇，他被乱箭射伤左臂，不久后右臂又被砍伤，但是他仍然死战不退缩，在混战中，他的面部被砍中一刀，接着又被削去半边脸颊，但是他挥舞兵器，左冲右突，在杀死数十名后金士兵后壮烈牺牲，之后他的东路军也被歼灭。
