果然，曹军撤退后，张卫等人放松了警惕。曹操抓住时机，命夏侯渊和张郃各领三千骑兵发动突袭。张郃在战斗中斩杀杨昂，夏侯渊打败杨任。张卫得知杨任、杨昂兵败后，自知难以守住阳平关，便在半夜撤离阳平关，退往南郑。
阳平关之战，是汉末三国时期曹操夺取汉中的关键战役。不过，历史上阳平关之战远比小说中的描述更为复杂和曲折。据《三国志•张鲁传》及其它相关传记记载，献帝建安二十年（公元215年），曹操率部进军汉中，发动了汉中之战。
为了夺取汉中，曹操做了进行的准备。这一点单单从随同曹操出征的文臣和武将阵容便能够看出来。参加这次战役的曹军文武共有二十三人，具体人员为夏侯惇、夏侯渊、曹洪、张郃、徐晃、许褚、郭淮、朱灵、韩浩、牵招、高祚、解剽、赵颙、辛毗、刘晔、司马懿、和洽、杜袭、郭谌、张既、苏则、王粲、路粹。
