三国时期的西凉铁骑有两支，一支是董卓麾下的凉州兵马，一支是马腾韩遂的兵马，后来马超和韩遂反目为仇后就特指马超率领的这一支，虎豹骑是曹操麾下最精锐的部队，历任统领都是曹操宗室亲信比如曹休曹洪曹真曹纯等人。这两支部队都称得上是三国时期最强悍的骑兵，西凉铁骑是重装骑兵，虎豹骑介于轻骑兵和重装骑兵之间，两支都是战斗力极其强悍的精锐部队：虎豹骑在南皮之战和长坂坡之战都有出色的表现，马超横行凉州使得羌人拜服靠的就是麾下的这支西凉铁骑。
巧合的是，这两支精锐的骑兵居然有机会一决雌雄，而且不是一次而是三次，一次是潼关之战，一次是渭南之战，还有一次是汉中之战前期的下辨之战，三次大战马超的西凉铁骑两负一胜，总体还是落了下风不敌曹操的虎豹骑。
先说潼关之战，当时马超为父报仇含恨而来，气焰正盛，攻破潼关，两军对阵，马超先败于禁，再败张郃，杀李通，背后西凉大军一阵冲杀，曹操抵挡不住望风而逃：当时曹操穿的是红袍，在西凉军大喊"穿红袍的是曹操！"后曹操弃袍，又听西凉军中大喊"长髯者是曹操！"，曹操于是提刀断髯。这一战打得曹操割须弃袍，曹操征战生涯中从没这么狼狈过。
再说渭南之战，渭南之战是紧随潼关之战后曹操和马超之间的一场决战，曹操熟悉了西凉大军的打法，同时又成功的离间了马超和韩遂的关系，使得两人闹翻并起内讧之时，曹操率两支最精锐的部队虎豹骑和虎卫军同时杀到，马超的西凉大军抵挡不住，败于曹操之手退回了西凉。
最后说下辨之战。下辨之战是汉中之战的前哨站，也是汉中之战第一阶段开始的一场大战，这次大战虎豹骑的主帅是曹洪，但是真正起作用立功的是小字辈的曹休。刘备一方有张飞马超雷铜吴兰等人，当时刘备是兵分两路，主力对付阳平关的夏侯渊去了，下辨这边兵力不足，所以张飞虚张声势，做出要断曹洪后路的样子来，曹休不为所动，力主直袭下辨。曹洪曹休率虎豹骑奔袭而来，结果一战之下，吴兰被杀，张飞马超不敌退走。
西凉铁骑和虎豹骑的三次巅峰对决，第一次马超气势正旺所以赢了，第二次先是和韩遂内讧又在虎豹骑和虎卫军的联合攻击下败了，第三次马超的西凉铁骑不是主力，兵力又不足所以也败了。虽然是各有原因，但是马超的西凉铁骑是重骑兵，曹操的虎豹骑介于轻骑兵和重骑兵之间，灵活性和机动性上西凉铁骑不如虎豹骑，防守上虎豹骑不如西凉铁骑，这可能是西凉铁骑落下风的原因之一。
