众所周知，唐朝早期军制乃是府兵制，府兵乃是兵农合一，闲时为农，战时为兵，以折冲府为府兵的选拔、训练以及日常的户籍管理工作。但是，折冲府没有指挥调度府兵的权力，天下所有府兵，统归"十六卫"领导。
当然了，这里的领导也只是"遥领"，而不是战时指挥。一般行军打仗，乃是由皇帝指派将军。但是，由于府兵和"十六卫"存在隶属关系，而"十六卫"又是皇帝禁军，直属 皇帝管辖。这样一来，军权则掌控在了皇帝手中，那些将军们看似名头极大，但想要领兵，也得要皇帝首肯，十六卫调兵才可以。
所以，十六卫不仅仅是护卫京畿的禁军那么简单，更是皇帝权力的最大保障，而十六卫的那些大将军们，自然地位特殊。也许于家国百姓，于外族强敌，他们远没有哪些镇国将军们有威慑力，在战场上更没有多少作用，但在朝堂之上，谁都要礼让三分，因为他们的背后是皇帝，或者说他们就代表皇帝。
不过这里需要强调的一点是，大多数时候，唐朝遥领折冲府的内卫，只有左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫和左右金吾卫这十二卫。负责皇帝贴身护卫的左右千牛卫和负责宫颈的左右监门卫则不领府兵。
