匈奴拥有三十万兵力，对汉朝边疆威胁极大，汉高祖十分忧虑，谋士刘敬看出刘邦忧虑，跟其提出建议："汉朝天下刚平定不久，士兵们十分疲惫，我们对匈奴不应该采用武力压制。冒顿是杀了他的父亲成为蒙古王者，又抢占了他的妻子，冒顿十分好武，不能以仁义道德来说服他。我们需要从长计议让他的后代子孙臣服我们，可我担心陛下办不到。刘邦便十分疑问提出："如果真可以的话，为什么不能办理，这件事该怎么做"。刘敬提出："如果陛下能将长女鲁元公主嫁给冒顿，这样冒顿就是汉朝女婿，他们的孩子就是陛下的孩子，也就是未来的君主，凭借这层关系，必然不敢来侵扰汉朝"，这便是两汉和亲的开始，汉高祖为维护汉朝边疆稳定只能将爱女鲁元公主嫁给冒顿。
吕后十分疼爱女儿鲁元公主，不希望女儿远嫁匈奴，跑到汉高祖面前日夜哭泣，她对高祖说："我只有一个儿子和女儿，陛下怎么忍心将女儿嫁到匈奴去！"，在吕后轮番劝说下汉高祖只能从宫中找了一个女子冒充长公主嫁给冒顿当妻子，并同匈奴定力议和联姻盟约。
