鲁元公主是汉高祖刘邦和吕雉的女儿，丈夫赵王张傲是汉朝开国功臣张耳之子，两人有一子一女，后来吕后为巩固权利将孙女张嫣嫁给汉惠帝刘盈。高后元年（前187年）去世，谥号元。
鲁元公主具体出生日期不详，名字也也详，有人说叫她刘乐，那我们就叫她刘乐吧。她是高祖和吕后的独女，拥有极高地位。高祖在沛县当亭长时际，吕后父亲见其谈吐非凡，认为他以后必然能有机会做出大事业就将女儿吕雉嫁给高祖，不久生下长子刘盈和长女刘乐。
鲁元公主遗传了母亲吕后的美貌，虽算不上绝色美女女，可还是有一定姿色，皇家女子气质必然极佳，如此一个可人贴心棉袄吕后极力反对刘邦女儿嫁到匈奴。
汉高祖时期，北方匈奴崛起，多次派人南下进攻汉朝。韩王信背叛汉朝，汉高祖率兵讨伐，结果在平城一代遭遇匈奴军队被围困七天七夜后依靠才得以突围，韩王信逃入匈奴后，屡次为匈奴出谋划策让匈奴侵扰汉朝边疆。
