公元231年，汶山郡羌人叛乱，他指挥张嶷将其平定；公元233年，庲（lái）降都督张冀，执法太严，导致了夷族首领刘胄叛乱，马忠取而代之，斩杀刘胄，平定了叛乱。再后来，他又率张嶷等将领，收复了越巂郡的失地，先被拜为安南将军，后被拜为镇南大将军。除此之外，他还在费祎率兵北上，抵御曹军的时候，负责留守成都。
通过这些记载，我们不仅能了解到马忠的能力，也能够了解到他在蜀汉的地位之重，毕竟不是谁都有资格留守国都，也不是谁都有资格，成为无当飞军统领张嶷的上司。他不负刘备的厚望，也不负"是时，邓芝在东，马忠在南，（王）平在北境，咸著名迹"的称赞。只可惜，现在世人皆知江东马忠，能杀五虎，又有几人还记得，蜀汉马忠的威名呢？
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