据载：''梁多作兵器弩弓矛数十万，而府库金钱且百巨万，珠玉宝器多於京师。''刘武的许多规格已经达到了天子的标准，此外，他还厉兵秣马，招揽天下贤才。
汉景帝前元七年（前150），刘武趁入京觐见的机会请求留在宫中，而窦太后素来疼爱他，刘启便批准了这一请求。在宫中，刘武也很有分量，刘武的侍从只要登记便可以和皇宫里的其他人员一样随意出入，可见刘武的面子有多大。
刘武进宫不久，太子刘荣的母亲栗姬失宠，导致刘启将太子也废掉。
窦太后见状，连忙提议让梁王当太子，但大臣们一致反对。刘启也没有给出答复，于是窦太后便失望地不再提起此事。不久，刘武也告辞离京。
