关羽的长子关平，并不是演义中所说的义子。他随关羽镇守荆州，关平娶的是赵云的女儿，生了儿子关樾。《三国志》记载如下：权遣将逆击羽，斩羽及子平于临沮。……子兴嗣。兴字安国，少有令问，丞相诸葛亮深器异之。弱冠为侍中、中监军，数岁卒。子统嗣，尚公主，官至虎贲中郎将。卒，无子，以兴庶子彝续封。
可见，后来关羽大竟失荆州兵败突围时，关平随父一起在临沮被擒身死。
关羽的儿子关兴，骁勇异常，诸葛亮对他也是"深器异之"，袭父爵后担任侍中、中监军。
在演义里最出名事迹的就是随刘备东征伐吴，斩杀潘璋，夺回父亲的青龙偃月刀。而史实中，关兴属于年少成名，却英年早逝，在二十岁多岁便病逝，其子关统袭爵，关统无后，后改为关平的庶子关彝袭爵。据蜀记说，钟会邓艾破蜀，关羽全家被庞德子庞会杀死。
