空间曲线焊缝
问天实验舱有一个为航天员出舱使用的舱门，舱门的门框由焊接工艺方式连接，是典型的空间曲线焊缝，要求焊接变形小、质量高。
从平面到空间、从直线变曲线，焊接难度也呈指数级增加。
问天实验舱产品焊接厚度增加到了5毫米，研制人员手工焊接时需要一层一层地焊，热量输入大、产品尺寸不易把握，焊接后结构应力大，无法满足空间站长期在轨运行的可靠性要求。唯一的办法是攻克空间曲线自动化焊接技术。
研制人员经过攻关、测试，设计了可柔性变化的焊接工装，既满足自动化焊接的功能，又保证空间曲线轨迹的可靠连接，顺利完成了密封舱舱门门框的焊接，各项指标均满足设计要求。
问天实验舱的舱壁加热管路可谓舱体太空防护衣，是贴合舱体内壁的温控层，用于确保舱内维持适宜的温度。实验舱结构的增大，对舱壁加热管路研制提出了新挑战：大空间意味着加热管路数量要增加，且管路布局的整体走向呈空间三维结构，为此加热管路截面被设计成"Ω形"，类似一个圆形加一个平面，其与舱体内部要高度贴合在一起，以利于温度的灵敏控制。为此研制人员创新提出了"柔性分区+整体成形"技术手段，即以管路三维曲面高精度制造，贴合于实验舱舱体的内表面。
