王平，字子均，蜀汉后期的重要军事将领，蜀汉曾在边疆重镇，设置四个都督统领大军戍防，而王平负责镇守北疆，把守蜀汉的北大门--汉中，并多次击败前来入侵的曹魏大军。
小说《三国演义》中，王平登场于第七十一回，初登场的王平，在曹魏军中担任低级武职牙门将。曹操听闻夏侯渊阵亡，亲率大军从斜谷道直取汉中。"五子良将"之一的徐晃，担任先锋官，王平因为是益州巴西郡人士，熟悉汉中地理环境，于是毛遂自荐，担任徐晃的副手和向导官。
徐晃不听王平劝告，执意渡过汉水，挑战对岸的赵云大军。赵云和黄忠所部，趁着徐晃大军士气低落，打算撤军时，对曹魏军展开突袭，徐晃大败亏输。回到营寨，徐晃责怪王平不肯率兵来救，而且打算让王平背锅，想除掉王平。
王平得知徐晃的计划，自知难以跟徐晃抗衡，于是先下手为强。率领本部军兵，夤夜之时放火烧营，徐晃兵马大乱，溃不成军。王平趁机渡过汉水，投奔赵云。小说中，低级将领王平得到赵云的赏识，并将其引荐给刘备。而刘备得知王平熟悉汉中地理，非常高兴，提拔王平担任偏将军。
