谁曾想，马谡材疏志大，平日里纸上谈兵，夸夸其谈，但临战时，却骄纵轻敌。违背诸葛亮的调度，放弃水源地，上山驻军。王平屡次规劝，但马谡不听，结果被张郃断绝水源，包围在山上，蜀军溃败，街亭失守。王平带领本部一千多人，拿着旗帜战鼓，在山中敲打。张郃听到，以为蜀军在此地有伏兵，害怕被敌军包围而撤军，蜀军没有因为遭到张郃的追击，避免了重大损失。而王平在撤军的时候，还收容马谡、高翔等部的逃兵，将他们编练到一起，平安返还。诸葛亮第一次北伐，便因街亭之败，而功亏一篑。
事后，诸葛亮整肃马谡所部，将马谡和他的部将张休、李盛处决，马谡的部将黄袭等人，被夺取兵权，马谡的部下没有处罚的只有王平一人。王平因功，被加拜为参军，统领五营兵马，擢升为荡寇将军，并被封为亭侯。
公元231年，诸葛亮第四次北伐，此时曹魏大将军曹真病重。此时，诸葛亮的当面之敌，是"冢虎"司马懿，王平作为诸葛亮的别部，驻防南围。王平在那里遇到老对头张郃。张郃率军多次挑战，但性格沉稳的王平，坚守不出，张郃虽然兵力占优势地位，但也无可奈何。
公元234年，诸葛亮率军北伐，同年8月在五丈原病逝。丞相长史杨仪跟魏延不和，魏延领兵来攻，王平率军迎击魏延，并用心理攻势瓦解了魏延的军兵。魏延兵败被斩，王平再次荣立大功。
