两汉时候，丁零南迁蒙古高原，史称狄历、敕勒或铁勒。敕勒属于原始游牧部落，匈奴人称其为丁零，鲜卑人称其为敕勒。据说，敕勒人善于制作和普遍使用高轮大车，因此，晋以后的中原人又称丁零为"高车"。敕勒人所以普遍使用高车，是因为原驻牧地草茂而高，积雪深厚，而且多沼泽。在这种地区使用高轮大车，可以减少阻力，顺利通行。
现在，西北一些地方还保留着使用高轮大车的习惯，当地人称之为勒勒车，有的地方称之为"拉拉车"或者"架子车"，或大毂轮车。笔者上世纪九十年代，曾在蒙古高原牧区的主要运输工具，辕条较长，前端拴弓形横木，架在牛颈部上。车轮车辋及辐木等制作简单粗糙，轮上无铁瓦，车体较轻，一般用一头牛挽车，适合行走草原自然路或沙地。这种车一个人可驱赶六七辆，尾随而行。蒙民主要用于日常生产或生产物资搬运，也运用到长途运粮、运盐或从事副业运输，在草原上使用范围极其广泛。
勒勒车车轮直径在1~1.5米之间，有的甚至超过了牛身的高度，与马的身高相差无几。车轮原料多为桦、柞木烘烤之后使其弯曲，几段弯曲的树干连接在一起变成为车轮，因此有些车轮不够圆，车辕也不求直，车辐多在15至20根之间。每户牧民至少有四辆勒勒车，用以运水、搬家和运输燃料等使用。有时候还把车轮连接摆放当作栅栏，在一般情况下，用牛挽车，一牛一车，各车首尾相连，由一人驾驶即可。
当然，敕勒人使用的高轮大车，要比现今的勒勒车简陋得多，质量也差。但是，远在一千五六百年前，敕勒人能够制造出这样的高轮大车，确实是一件很不简单的事情。
