尼禄继位之初，小阿格里皮娜获得了巨大的权势。尼禄出席任何公共场合，她都站在尼禄身边以凸显自己的存在。新发行的货币采用了她和儿子面对面的图样。皇帝的告示也被要求使用她"奥古斯塔"的名号。
但是，著名的暴君尼禄岂肯甘心任人摆布，他对母亲的不满情绪与日俱增。在他与一名女奴的恋情被小阿格里皮娜破坏之后，尼禄决心反抗自己的母亲。
首先，尼禄放逐了母亲的左膀右臂帕拉斯，然后又令人刺杀了先帝的亲生儿子不列塔尼库斯，因为小阿格里皮娜曾威胁尼禄要废了他改立不列塔尼库斯为帝。最后，尼禄调离了母亲身边的护卫，将小阿格里皮娜赶出了皇宫。
