嫁给自己的叔叔克劳狄乌斯只是小阿格里皮娜实现掌控天下目标的第一步，她的计划是等克劳狄乌斯驾崩之后，让其把皇位传给自己的儿子，再以皇太后的身份操纵儿子统治整个罗马帝国。
成为皇后之后，小阿格里皮娜利用克劳狄乌斯工作和研究学术时不喜欢被人打搅的性格攫取了部分权力，授予自己"奥古斯塔"（奥古斯都的女性称谓形式）的称号。然后又很有创意的将自己出生地科隆改名为"科洛尼亚·阿格里皮娜"。为了巩固自己的权位，她又逼死了卡利古拉的前妻，克劳狄乌斯的皇后候选人，罗马第一美人罗丽娅·包丽娜。
为了让儿子杜米提亚成为皇位继承人，小阿格里皮娜可算是煞费苦心。她安排著名的哲学家塞内加和英勇的将军布鲁斯负责教导杜米提亚。之后又说服克劳狄乌斯将杜米提亚收作养子，并更名为"尼禄·克劳狄乌斯"，同时还让其承诺将自己的亲生女儿屋大维娅嫁于尼禄为妻。
