随后，孝宗开始正式反清复明。他扩充军队编制，修建城堡，打造兵器，更亲自身披战袍，检阅军队，真是威风凛凛。说起明朝的灭亡，孝宗和他的反清复明大臣们慷慨激昂:"咱们侍奉大明三百年，万历皇帝对咱有再造之恩，名义是君臣，其实是父子!如今当儿子的怎能眼看着爹被贼人杀了，还要认贼做父呢!"
他制订计划，要组建十万精兵，跨过鸭绿江，直扑北京，等待全中国的义士来响应。他说:"我先天聪明，后天磨炼，又在清国当了八年人质，熟悉他们的地形，打起来未必怕他们!再说起兵反清，为的是宣扬大义，就算打输了又如何?照样流芳百世!我只希望能有机会率军渡海直捣北京，就算一战而死在北京城下也了无遗憾了!"
然而朝鲜国小民弱，又在过去几十年里遭到了两次全国范围的战争的破坏，实在不够折腾的了，孝宗扩充军队的目标始终没有完成。清朝顺治皇帝虽然年幼，国政却较为稳定。1659年，孝宗忽然去世，年仅41岁。他的北伐大计也就成了永远不能实现的美梦。
值得一提的是，孝宗任上，真有两次"北伐"。可惜这两次北伐不是去打清兵，而是去帮清兵打人--抵抗入侵东北的沙俄侵略军。在战斗中，朝鲜火枪手射击精准，得到了清朝军官的一致赞赏。这些辫子军却不知道，这精锐的火枪手，原本是训练出来准备反清复明用的。
