实际上，李泌之所以有这个愿望，是有典故的。东汉时期有名隐士，名叫严光，和光武帝刘秀是布衣之交。刘秀建立东汉后，曾将严光请到京师，希望能他能做官。但是严光自由惯了，根本不愿出仕。
到了晚上，刘秀和严光像儿时那样同床而眠。而严光则将大腿搭在了刘秀的肚子上。不一会儿，有个天文官紧急上奏："有客星犯帝座！"然而实际上，只是严光将大腿放在刘秀肚子上而已。
李泌自然不像严光那么胆大，敢拿皇帝老儿的肚子垫脚。因此退而求次，希望以唐肃宗的膝盖做枕头。
那么，李泌和唐肃宗为何如此"基情满满"。李泌所求的封赏，到底有何深意呢？就让我们从李泌和唐肃宗的关系说起吧。
