大家都听说过这样一个故事：诸葛亮临死前吩咐马岱说魏延早晚必反，要他到时候依计而行除掉这个祸害。那么事情真的是这样吗？
刘备入川后魏延就投靠了他，跟随刘备南征北战勇冠三军，非常得刘备信任。后来刘备死，诸葛亮率军北伐，魏延任征西大将军随军作战，并献上"子午谷之计"却没有被采纳。魏延这个人虽然功劳大，但是毛病也大，总是争强好胜过于自信，这也是导致他后来身死的原因。
诸葛亮生前对魏延还是很倚重的，但是由于不会处理官场上的关系，很很多人的关系都搞得不好。《三国演义》中说诸葛亮第一次见到魏延就认为他日后必反，即使在自己将死之时也是不放心，所以才定下了让马岱除之的计策。然而正史中却并非如此，魏延之死纯属被杨义所害。
