诸葛亮死后魏延一心想要继承其遗志，带领蜀军北定中原。因为不甘心就此撤军而擅自违背诸葛亮的撤兵令，他带兵烧毁栈道进攻杨仪，结果被告了个谋反罪，最后被夷三族。其实魏延从没有想过谋反，只是想争个上位而已，然后领兵继续北伐。可是魏延的做法的确太显冲动，诸葛亮刚死你就违背撤兵的命令，还带兵与杨仪打，皇帝一看就感觉你要谋反啊。
《三国志》中说："原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。"元代的郝经也认为杨仪"以私忿杀大将，罪浮于延"。诸葛亮死后把兵权托付给了魏延，而杨仪与魏延势同水火，他怕魏延报复自己便要设计除之，这才闹出了后来的事。
