春秋战国时期，是百家争鸣、人才辈出、学术风气活跃的时代，也是中国历史上的一段大分裂时期。而在当时有一个耐人寻味的文化传统就是"蹈义而死"，其中有一位将军全歼秦国大军，又战胜楚国劲旅，天下无敌，却也蹈义而故意战死。
"蹈义而死"，它以"视死若轻"为骨，以"遗生行义"为魂，表征士人独立的人格与精神。这一传统在春秋战国时期形成并达到为社会理想、为人格慷慨赴死的高潮。这位名将就是先轸，是春秋时期晋国名将、军事家，也成为中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和战绩的军事统帅。
晋献公的儿子重耳，是一个从小就具有才华的人，而且也很喜欢结交志同道合的朋友。在十七岁时，就有五位品德高尚、才能出众的朋友，先轸就是其中一位。在前656年，晋国发生史上著名的骊姬之乱，公子重耳的五位朋友都追随他逃到了狄国。
