新莽末年形势图
参加昆阳战役的舂陵军将领有：邓晨、李轶、王霸、任光、傅俊、赵憙，绿林将领有王凤﹑马武、王常。前面讲过灌夫和刘崇的故事，这时所以派刘秀、李轶去征调援军，恐怕郾、定陵两县都是舂陵子弟兵，这些人义气千秋，甘愿同生共死。绿林响马不行，利则相聚，利尽则散，变节投降，不以为耻。
经过蓝乡战役，刘秀军事才干增长很快，小敌怯，大敌勇。这是他作战不同凡响之处。六月己卯，刘秀带援兵来到昆阳城下，见新莽军正进攻昆阳，"旗帜蔽野，埃尘连天，钲鼓之声闻数百里。"见到这阵势，有谁不害怕的？在这危急存亡之时，指挥员的表率作用尤其可贵，必须给众人树立信心，榜样的力量是无穷的。
刘秀很明智，知道诸将有恐惧心理，所以自己只带了步骑千余，前去大军四五里列阵。 王寻、王邑听说汉军来了一千人，更是"意气甚逸"，很轻视，于是他们只派了几千人前来应战。
