一生渴望建立功勋的辛弃疾对刘裕也赞叹不已，写下一句“斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住”，连普通的街景因刘裕的居住，也变得不同寻常起来。
刘裕凭战功起家，起于北府军，兴于北府军，也正由于他在北府军的威望，让他能够击败实力雄厚、盘根交错数十年的桓氏势力。为了清除内部军阀势力、防御北方戎敌，刘裕付出了数十年的戎马生涯。晋灭南燕之战，征讨割据一方的刘毅、西征地势险要的巴蜀，北灭后秦，数不尽的战功足以让刘裕名垂青史，封为军神也不为过。
是个人都有野心，更何况为朝廷立下汗马功劳的刘裕，是他解决了东晋的内忧外患，还扩大了东晋的疆域。
有的人渴望封王拜相，比如淮阴侯韩信、变法丞相王安石。有的人渴望建功立业，比如西汉名将卫青、霍去病，可刘裕不这么想，他觉得东晋已经形同朽木，大限将至。摆在他眼前有两条道路，一条是鞠躬尽瘁的东晋名将，恩荫子孙，不过也有可能功高盖主被皇帝猜忌，晚年落得个悲惨下场。另一条路是取代晋安帝，建立自己的王朝，将命运掌握在自己手里。刘裕选择了后一条，一条野心勃勃的篡位道路，不同于王莽篡汉的外戚夺位，刘裕的地位是自己在尸体堆积如山的战场里换来的，死人堆里拱出来的功勋权贵。无论是声望还是威信，征战沙场多年的刘裕都要比整日坐在龙椅上的皇帝得民心。
虽然刘裕已经有了夺位的野心，但他觉得东晋“气数未尽，理应二帝”，于是他缢杀晋安帝，转而扶持司马德文为晋恭帝。420年，预感时日不多的刘裕废掉晋恭帝，建立南朝宋，他吸取司马氏强藩乱政的教训，极力加强中央集权。422年，戎马一生的刘裕病逝，临终前他曾计划出兵北伐，一统江山的计划。
按照刘裕往年的军功来看，这次北伐未必不能成功，可惜因为身体的原因，刘裕最终还是放弃了这个计划，带着这个遗憾猝然离世。
参考资料：《晋书》等
