光绪三十年（1904年），升练兵处军学司监督，从此一路高升光绪三十三年（1907年）八月，任陆军部军学司司长。宣负责为满清培养人才，他甚至还邀请革命党的人员加入自己的队伍，一同抵御外诲，可谓是心胸豁达。
宣统三年（1911年）十月，武昌起义爆发后，南方的许多势力都纷纷的独立了，在无奈之下，晚清的很多重臣都保举起用袁世凯，但是良弼坚决反对起用袁世凯，声称“亡清必袁”，因为只有良弼知道，一旦袁世凯有异心，清朝将无力抵抗。
但是最终载沣一方没有听从良弼的建议，启用了袁世凯。十一月，袁世凯进京出任内阁总理大臣，调冯国璋任禁卫军统制，良弼被夺去统领禁卫军实权。此时良弼的禁卫军协都统一职虽已被冯国璋接替，但在禁卫军中仍广有人脉，这也导致了他最后惨遭刺杀。
1912年2月1日良弼被同盟会成员彭家珍投掷炸弹刺杀，在他死前曾说“炸我者，英雄也。我死，大清遂。”仅仅过去十天，1912年2月12日隆裕太后便颁布退位诏书，大清帝国从此灭亡。
