出于传统的友谊，明朝多次帮助过朵颜，给予他们丰富的粮食和生活物资。可由于朵颜首领的胃口越来越大，明朝的物资对于他们来说一点也不嫌多，仍然经常南下掠夺粮食，还杀害了很多无辜百姓。
一开始，朱棣念在他们曾经立下过汗马功劳，睁一只眼闭一只眼，没多管他们。可朵颜三卫得寸进尺，以为明朝软弱可欺，居然开始和瓦剌、鞑靼勾勾搭搭。
随着瓦剌和鞑靼的强大和进犯，朵颜三卫不但不抵抗，反而帮助他们一起攻打明朝。等到明朝大军一到，他们又叫屈说自己是被逼的，请明朝谅解。三番五次如此，终于超出了朱棣的忍耐限度，决定等待时机剿灭朵颜三卫。
朱棣对北方残存的蒙古政权一直念念不忘，打算重现汉唐时代的辉煌，打算扫平草原，让长城内外都成为汉家乐土。要想完成这个心愿，必须彻底征服朵颜三卫，使他们不能再祸患大明。
