据史书记载，在朱棣发动靖难之役的时候，从朵颜三卫借了三千左右的骑兵，并凭借他们打了很多胜仗。总之朱棣有了他们的帮助后，就顺顺利利的把侄子打下皇位，成功地当上了明朝的第三任皇帝。
所以说，朵颜三卫在协助朱棣夺取皇位的道路上，发挥了至关重要的作用。当然事后朱棣也没有亏待他们，作为酬谢，朱棣把大宁卫封赏给了他们。同时给三卫首领加官晋爵，并在开原、广宁两地开设互市，供他们和明朝进行贸易活动。
如此看来，朵颜三卫与明朝的关系应当是十分融洽的，为什么最后却被朱棣剿灭了呢？这归根结底，还是得回到朵颜三卫本身。朵颜三卫保持了蒙古人的传统，一遇上灾年，便南下抢劫，跟蒙古前辈没什么区别。
