刘备为了给魏延立威，故意在任命仪式上问魏延如何防守汉中，魏延表示：“若曹操举天下而来，请为大王拒之，偏将十万之众至，请为大王吞之。”
虽然话说得很满，按理来说应该被打脸，但是在魏延防守期间，汉中未出现大的问题。
刘备前半生兜兜转转，投靠的人很多，见识的人更广，练就了一双火眼金睛，识人本领很强，在其人生的最后阶段，还对诸葛亮说马谡言过其实，不堪大用，眼光颇有见地。
诸葛亮看不上魏延，为何却重用马谡、杨仪、姜维
魏延的悲惨结局，很大程度上是诸葛亮看不上他导致的，那么诸葛亮为何看不上魏延呢？
《三国演义》中描写描写这段恩怨是因为魏延杀主投刘备，诸葛亮认为其有“反骨”所以要斩他。作为报复，后来诸葛亮临死的时候，摆续命灯，被魏延踢翻，致使诸葛亮不能续命，最后诸葛亮授意马岱杀魏延。
在历史上，魏延与诸葛亮的确是有过矛盾，这个矛盾就是在讨论北伐策略时，魏延提出“子午奇谋”引发的。
在诸葛亮北伐的时候，打算采取稳扎稳打的策略，但是魏延却请求拨付五千精锐部队效仿韩信，从子午谷直袭长安，再与诸葛亮会师潼关。
这是比较激进的一个方案，至今都未能证实到底可不可行，诸葛亮是一个带兵比较谨慎的人，自然不会采取魏延的方案。
