北魏的开拓西域，正是从魏太武帝拓跋焘开始的。北魏进入西域，对手自然就是柔然。
高车>高车，原本生活在贝加尔湖一带，南朝称其为“丁零”，北朝除了称其为高车外，又称之为“敕勒”“铁勒”。所谓高车，就是因为这个族群的“车轮高大，辐数至多”。
公元5世纪初，强大的柔然不仅占据西域，也征服了高车，于是高车变成了柔然的奴隶。
后来，柔然与北魏连年争战。公元487年，高车的首领趁柔然被北魏击败之机率众脱离柔然进入西域，建立了高车国。
高车国的建立，成为了西域争夺的又一大势力。
白匈奴——嚈哒>白匈奴，我国史书称其为“嚈哒”，而“白匈奴”是西方人对嚈哒的称谓，因为嚈哒人自称“匈奴”，肤色偏白，于是被称为“白匈奴”。
嚈哒的来源不可考，一般认为是中亚塞种人游牧民族与汉代大月氏人的后裔，游牧于阿尔泰山一带，在公元5世纪初一度也隶属于强大的柔然汗国。
从公元5世纪中期开始，嚈哒强大了起来，其向西击败萨珊波斯，向南击败印度的笈多帝国，建立起盛极一时的嚈哒帝国。
之后，嚈哒又挥师向东，加入了争夺西域的战争。
突厥>突厥，在这几大族群中崛起最晚，本是柔然的锻奴——铁匠。突厥的起源地，一般认为在西域的高昌或阿尔泰山南麓地区。
突厥的崛起，要到公元6世纪中期，严格来说与以上几大势力并不完全同期，它是上面几大族群的终结者，也是最后的赢家。
波斯>此时的波斯帝国，处于萨珊王朝时期。
公元2世纪之时，汉朝、贵霜、帕提亚、罗马曾作为四大帝国并立于世。而当历史的车轮进入公元5世纪，东方的中国和西方的罗马都进入了混乱时期，而中间的印度和波斯却进入了全盛时期。
