夜郎国同内地由很密切的经济联系，四川的特产枸酱就是由夜郎商人贩运到广西广东一带的，夜郎的特产牦牛等又常运到四川贩卖。
夜郎与内地政治上的直接联系是从秦王朝开始的。秦统一六国后，在夜郎等地设置官吏，并从四川宜宾经贵州西部开“五尺道”以相连接。汉武帝时，因中原有事，无暇南顾，夜郎国力得到发展，人口有数十万之多，它与滇一样，曾称雄一方。
汉武帝时，对南方进行经略，公元前135年，汉与夜郎王相约设立汉朝郡县官吏，并使郎王之子为县令。在夜郎地建立犍为郡，治所在今四川宜宾市西南，地跨今四川东南、贵州西北、云南东北部。
但是，夜郎只贪汉朝的财物，认为汉朝道路遥远，不会真正控制这里，才口头上同意归汉。公元前111年，南越及切兰反，汉以十余万人分五路进击，在击败南越和切兰后，夜郎王不敢再自大，再孤独无援之下，到长安拜见汉武帝，真心归汉，被封夜郎王，授以王印。夜郎自此成为中央王朝的郡县之一。
