当时，马超跟曹操开战时因为粮草不足，双方进行议和谈判，马超便想着借谈判的时候刺杀曹操，但是许褚却一直都跟随着曹操保护他的安全。
马超进账后，看见曹操后面站着一个彪形大汉，就怀疑他是曹操的虎候许褚，因此，马超吓得不敢贸然动手，因为他也听过许褚的威名，为了确认他是不是许褚，马超还特意问曹操："你的虎候在哪里？"
曹操二话不说只是用手指了指战在他后面的大汉，马超顿时就打消了刺杀曹操的念头。后来，曹操打败了马超，许褚被封为武卫中郎将。
随着许褚在曹魏的地位不断攀升，甚得曹操信任，于是，宗亲曹仁就想拉拢许褚，约他私下交谈，许褚直接就拒绝了，他说："曹仁虽然是宗亲，但他是外将，我是内将，不宜私下交谈，要谈事就在公众场合交谈。"
