有一次齐桓公召见一个叫稷的小吏，一天去了三次也没有见到。跟随的人说：''你作为有一万辆兵车的大国君王，召见平民百姓，一天去了三次却没有见到，就可以停止了。''
齐桓公说：''不是这样的。读书人轻视有权有钱的人，所以一定轻视他的国君；他的国君（如果）轻视其他国君，也轻视他的臣民。即使稷轻视有权有钱的人，我又怎么敢轻视其他国君呢？''在去了五次之后，终于允许见面。
后来齐桓公召见了五次才见到稷的是谁被天下的国君听说了，他们都说：''齐桓公尚且降低身份对待平民，何况我们这些一般的国君呢？''在这时其他的君主一起前往朝拜齐桓公，没有不到的。
齐桓公能够九次召集诸侯会盟，使天下（错误的事情）全都得到匡正的原因，都因为他能够用这样的态度对待士人啊。
而这个故事出自《齐桓公登门访士》，是西汉刘向的作品，讲述了他求贤若渴的事情。刘向是西汉经学家、目录学家、文学家。刘向的散文主要是秦书和校雠古书的''叙录''，较有名的有《谏营昌陵疏》和《战国策叙录》，叙事简约，理论畅达、舒缓平易是其主要特色。
从古至今，有如此觉悟的君王并不多，大多的君王都是高高在上，不容玷污的存在，可是齐桓王却为天下的君王树立了一个好的榜样，可谓是一代明君。
