北伐遗恨
孝宗虽然迫于形势与金人媾和，但内心恢复中原的强烈意愿并没有因此彻底消失。鉴于张浚仓促北伐而导致失败，孝宗对用兵之事变得谨慎了许多，于是他集中精力进行各种必要的战前准备，等待时机再图克复中原。
孝宗首先大力整顿军政，提高军队战斗力。从乾道二年（1166年）到乾道六年（1170年），他先后进行了三次大规模的阅兵活动，这是南宋建立以来前所未有的举动，对鼓舞士气、振奋民心有其积扱作用。除亲自校阅军队外，孝宗还规定各地驻军每年春、秋两季集中演习，破格提升练兵成绩突出的将佐，重赏武艺出众的士卒。中央禁军兵员冗滥，无法充当作战主力，孝宗对其进行拣选，裁汰老弱，补充强壮的兵员，迅速提高正规军的战斗力。宋孝宗还重视利用民兵力量，恢复了淮东地区的抗金民兵万弩手，将其改名为神劲军，规定每年八月到次年二月集中训练，为两淮前线增添了一支生力军。
孝宗要再次北伐，亟待解决将帅人选的问题，但随着张浚、吴璘等人相继去世，可以依赖的主战派大臣却越来越少。虞允文在采石之战中曾大败金兵，表现出杰出的军事才能，而且他力主以武力恢复中原，与孝宗的目标不谋而合，是领导北伐的最合适人选。乾道三年（1167年），孝宗任命他为知枢密院事，接替吴璘出任四川宣抚使。虞允文在四川练兵讲武，发展经济，卓有成效，巩固了南宋的西北防线，为再次北伐时出兵川陕奠定了坚实的基础。
