随后科学家们经过多次的努力，不断将一些经过培训的动物送上太空后，终于在1961年4月12日，将世界上第一名人类宇航员尤里·加加林送上了太空，当时他乘坐的是“东方1号”飞船，当地时间九点零七分，尤里乘坐飞船上升到301公里的轨道上，历时1小时48分，围绕地球一圈后，在10点55分安全降落在萨拉托夫州的小镇上。
尤里的此次成功飞行，实现了人类进入太空的愿望，实际上，为了这次飞行，尤里一共筹备了一年的时间，他原本是前苏联空军飞行员出身，身高只有1米57，算是所有宇航员中，身高偏矮的一个吧？1959年10月，参加了第一批首位进入太空的宇航员选拔，并于第二年和其他一起选拔的飞行员被送到莫斯科接受宇航员培训。最后，尤里凭借出色的表现进入到了精英组，没过多久就获得了第一个进入太空实验的名额。
有了这一次载人飞船的成功，1965年，苏联第二次发射了“上升2号”飞船，这一次，一同进入太空有两名飞行员，其中一名叫列昂诺夫的飞行员还在舱外心走了12分钟，成为了世界上第一位在太空中行走的人类，但是因为压力和失重的关系，列昂诺夫的这一次行走并不是很顺利，并且因为在舱外使得宇航服充气膨胀，导致后来他不得不冒着患减压病的风险将宇航服内的压力调低，事后，经过检测，他的体重减了5.4公斤。