根据史料的记载，他并没有出现过受伤或者腿疾的问题，是可以正常行走的，那为何要每次都坐在“轮椅”上呢？关于这一点，目前有三种说法。一种是认为他此举是为了想自己的偶像致敬，他的偶像是谁？那就是战国的孙膑，他因为被害不能行走，而诸葛亮这么做就是对他表示敬重，同时有自信自己才能厉害的意思。
第二种说法是指，他之所以选择坐轮椅，和他本身的身体素质还是有关联的。他虽然才能卓越，但却不是一个像张飞、赵云一样能扛枪骑战马的人，但在打仗行军的时候，坐着马车肯定是不合适的，所以只好坐那种经过改良过的“轮椅”，可以在各种地形顺利同行。最后一种说法，则说明他坐“轮椅”是为了安定军心，是为了告诉士兵们，大家不要畏惧，我安坐与此，和大家共进退。这种鼓舞军心的手段可不一般，它真的能让士兵一往无前。虽然目前还没有正式的说法，来解释他坐“轮椅”的行为到底意欲何为，但是不可否认他的一生，确实兑现了他出山时的承诺，帮助刘备谋定天下，即便在主公离世之后，他也依然忠心于无能的后主。
