四号坦克的研发

四号坦克最早是1934年由古德里安提出来的，他希望能有一种成熟的坦克搭载大口径榴弹炮，目的是配合专门反坦克作战的三号坦克，也就是说四号坦克要具备反步兵、打击火力点的能力。同时经过争论之后，他还希望这种坦克尺寸做得更大一些，方便以后的改进升级，这一点对四号坦克日后的发展起到了决定性作用。

四号D型中型坦克

第一辆原型车直到1937年才生产出来，而且之后又是漫长的改进工作，量产型（也就是D型）直到1939年才出现。一直到E型，所有的四号都安装24倍径75毫米短管榴弹炮，在苏德战争爆发之后才进一步加强装甲，换装43、48倍径的火炮。

三号突击炮的研发

三号突击炮的整体构思和设计制造要比四号坦克晚得多，它是曼施坦因在1939年波兰战役爆发后提出来的，并且很快付诸实践，在次年就较多的投入了入侵法国的法兰西战役。

三号突击炮

之所以能够这么快研发出来，主要是因为直接采用三号坦克底盘进行研发，加上无炮塔的设计减少了许多工作。从A型到E型，三号突击炮都是安装和四号坦克一样的24倍径75毫米炮，执行的也都是反人员、反火力点的任务；1942年苏德战场上，德国开始换装43倍径75毫米炮，逐渐转型为坦克歼击车。