带着为具身大模型"补上触觉"的目标，赵世豪回归复旦，联合院内顶尖力量创办新智具身。公司核心团队兼具学术深度与产业经验，首席科学家吴祖煊为复旦大学可信具身智能研究院副院长、前Meta资深研究员，长期深耕视频模型与多模态模型领域；COO董道国为研究院研究员，曾任华为荣耀Magic一代首席架构师，拥有近20年产业实战经验，为技术商业化落地保驾护航。
依托复旦产学研优势，新智具身走出差异化路线，将触觉作为具身智能的原生模态，搭建起覆盖上游传感器、中游数据采集、下游模型研发的完整技术体系。
在传感器层面，团队自研面向夹爪与灵巧手的视触觉传感器，采用单色光+粒子方案与模型解耦技术，将力、滑移、形变等信息转化为高密度视觉表征，模块化设计可支持24小时高强度连续使用，这也是公司与复旦大学产学研融合的首个标志性成果。在数据层面，公司自建超千平方米专业触觉数采工厂，覆盖工业装配、线束操作、柔性物体处理等精细化操作场景，采集包含图像序列、接触力、纹理等全维度物理信息，为模型训练提供充足"燃料"。在模型层面，团队研发包含触觉模态的VTLA具身大模型与触觉世界模型，补齐视觉感知短板，让机器人在精细操作中实现实时反馈与修正，精细化场景预测成功率提升90%以上，高难度任务失误率降至趋近于零。
初创阶段，新智具身便获得静安区科经委、市北高新集团的培育支持，先后拿到静安区战略性资金、上海市经信委产业高质量发展专项资金，上海市科委也针对核心视触觉传感器研发给予专项经费支持，为技术攻关持续助力。
精准打通产业链路，"1公里加油计划"护航成果转化
新智具身的诞生与成长，是上海国投、复旦大学与地方政府协同培育科创企业的典型成果。2025年，上海国投与复旦大学建立战略框架合作，围绕项目孵化、成果共享、人才培养打造产投研联动生态；2026年，上海科创集团与复旦大学可信具身智能研究院签署战略合作备忘录，新智具身成为这一创新生态下的标杆落地项目。
"当代具身智能模型的技术路线并未收敛，同时存在大小脑、VLA、世界行动模型等多条路线变量。受制于训练数据规模化瓶颈以及对物理世界感知的缺失，亟需找到下一代模型的范式确定性。而复旦大学可信具身智能研究院的研究图谱，覆盖从基于视频生成的世界模型、到基于3D重建的数据增强，到多系统融合的VLA模型、再到视触觉传感器设计等均已投入大量团队进行研究，其中视觉-触觉联合嵌入世界行动模型则是成果转化至新智具身的集大成之作。"新智具身项目的投资经理在谈及此项目时说。
