而李景隆不过是一个只会纸上谈兵之人，而徐辉祖却是一位名副其实的战将。
但是因徐辉祖是朱棣小舅子的缘故，在靖难之役爆发后，建文帝并未让徐辉祖挂帅出征，而是让曹国公李景隆代替老将耿炳文，率领50万大军北征。
在李景隆惨败时，建文帝才想到了徐辉祖，让徐辉祖前去救援李景隆。
在整个靖难之役中，徐辉祖领兵出征的机会很少，建文四年正月，徐辉祖才再次率兵北上，大败燕军。然而关键时刻，建文帝将徐辉祖召回了京城镇守南京城，等到燕军渡过长江时，徐辉祖率兵在浦子口阻击燕军。
但是建文帝败局已定，朱棣率领燕军进入南京城。
即便如此徐辉祖仍旧对建文帝忠心耿耿，不肯前去迎接朱棣，而是跪在父亲的祠堂中。朱棣见徐辉祖如此便直接将其下狱，亲自审问，但徐辉祖就是不肯说一句话。
朱棣非常痛恨徐辉祖，想要处死他。
但徐辉祖毕竟是开国功臣徐达的儿子，更是自己的发妻徐氏的亲弟弟，朱棣只能作罢。
之后朱棣便将徐辉祖囚禁于家中，削掉其爵位。永乐五年，徐辉祖病逝。徐辉祖病逝一个月后，朱棣下旨"中山王徐达不可无后"，命徐辉祖长子徐钦承袭魏国公爵位。
就这样魏国公爵位短暂停止后，再次得以承袭。
自徐达开始，一直到明朝消失，魏国公爵位共传了十世十一代。
而且在朱棣迁都北京后，魏国公徐辉祖一脉留在南京，时代守备南京城，一直到明朝结束。
魏国公爵位是徐达用自己的战功换来的，然而徐氏一族除了魏国公爵位外，还有一个世袭的公爵爵位--定国公爵位。值得一提的是，定国公爵位虽然出现的时间比较晚，但是自永乐一朝开始，却比魏国公爵位还要显贵，更加受明朝历代皇帝重视。
这究竟是为何呢？
徐增寿用命换来的定国公爵位
徐增寿这个名字还是朱元璋亲自赐的，在徐增寿少年时期曾跟从父亲徐达入宫拜见太祖皇帝朱元璋，因徐增寿长得眉清目秀、十分机警，朱元璋为此赐名"增寿"。
正所谓虎父无犬子，徐增寿作为徐达的儿子，自然骑射功夫都不在话下。
徐增寿作为家中幼子，有哥哥们在自然不会轮到他承袭魏国公爵位。不过徐增寿的仕途还是比较顺遂的，成年后被选为勋卫带刀侍从，在宫里当差。因为徐增寿为人处世十分谨慎，所以极少犯错。
洪武二十三年，徐增寿第一次跟姐夫燕王朱棣合作，出征北上，立下了战功。
洪武二十四年，徐增寿奉太祖之命跟着兄长徐辉祖前去陕西练兵。
洪武二十六年，徐增寿因为父亲徐达立下赫赫战功的缘故，而被授予左军都督府都督佥事。
洪武二十九年，被授予右军都督府都督，此时的徐增寿已经掌管大明王朝五分之一的兵马，位极人臣，也可以看得出朱元璋对徐达儿子的信任，毕竟徐辉祖早在十几年前便已经位居都督府都督。
徐辉祖与徐增寿兄弟二人，在朝中的地位都非常高，而且家中姐妹右三位都是藩王王妃，建文帝自然不会小觑徐家。建文帝对徐辉祖与徐增寿兄弟二人还是十分器重的，不过徐辉祖自始至终都是建文帝的纯臣，而徐增寿却背叛了建文帝。
在朱棣靖难之前，建文帝便问过徐增寿：燕王会造反吗？
徐增寿对建文帝说：燕王与先帝（朱标）同心，已经富贵至极，怎么会造反呢？
然而没多久朱棣便起兵靖难，而徐增寿则暗中向朱棣传递京城的消息，将京中的部署告知朱棣，如此朱棣便可以根据徐增寿传递的消息来做出应对之策。可以说朱棣能靖难成功，徐增寿确实功不可没。
然而此事还是被建文帝得知，将徐增寿囚禁了起来。
等到朱棣率兵攻入南京城时，建文帝一气之下亲手斩杀了徐增寿。
徐增寿就差一步便可以跟着姐夫与姐姐享受荣华富贵，朱棣对妻弟的死感到十分痛惜，登基后先是将徐增寿追封为武阳侯，后犹觉不足，再次追封徐增寿为定国公，子孙可以承袭公爵之位。
就这样，徐达的四个儿子中，有两位承袭公爵之位。
这在整个大明王朝都非常罕见，永乐二年徐增寿15岁的儿子徐景昌承袭定国公爵位。而且因徐景昌尚且年幼的缘故，朱棣特地让吏部选了大儒来教徐景昌读书，徐景昌勤奋好学、为人谨慎恭敬。
永乐四年，在徐景昌年仅17岁时，便奉命掌管左军都督府事务。
哪怕是永乐五年姑母徐皇后病逝后，朱棣对徐景昌的宠爱程度丝毫没有受到影响。
在朱棣迁都北京的时候，朱棣将徐辉祖（魏国公）一脉留在了南京，世代守备南京；而将徐增寿（定国公）一脉带去了北京，如此便可以看出朱棣对徐增寿一脉的重视程度。哪怕是朱棣病逝后，徐景昌仍旧收到明仁宗朱高炽、明宣宗朱瞻基的重用。正统四年病逝，终年50岁
徐景昌之后，定国公爵位又在大明王朝传了七世七代，最后一代定国公徐允祯被大顺军所杀
结语
除了徐达四女、两个承袭公爵之位的儿子外，徐达还有两子，其中第三子早早夭折，并未活到成年。第二子徐膺绪与兄长徐辉祖、弟弟徐增寿相比显得有些默默无闻，不过作为勋贵子弟、开国功臣徐达的儿子，仕途还是比较顺遂的。
一开始担任尚宝司卿一职，后一步一步做到了中军都督佥事的位置上，而且还得了一个子孙后代可以直接承袭的职位--指挥使。永乐十四年，徐膺绪病逝。
明朝初期，太祖皇帝册封（追封）的公爵有25位之多，明成祖朱棣册封靖难功臣时还册封了4个，如此便有29位之多。但是真正一代一代传下去的少之又少，到了嘉靖年间仅剩五个。而这五个公爵中，不仅有魏国公爵位，还有定国公爵位。
可见不管是徐辉祖的后代，还是徐增寿的后代，都是比较安分守己之人，并未因过失而被削掉公爵之位。甚至在其后代中还出了名垂青史的贤臣，比如：
徐增寿的七世孙，徐达的八世孙徐文璧。明神宗（万历帝）登基后，徐文璧掌管后军都督府事务。因为徐文璧为人处世十分谨慎小心，成为明神宗的心腹大臣，长时间位列朝廷重臣之列。多次代替明神宗前去祭天，并且提出的很多项建议都得到了神宗的同意。
徐文璧在公爵之位上35年之久，最终被授予太师兼太子太傅。
再比如徐辉祖的四世孙徐俌，成化元年（明宪宗朱见深，1465年）承袭魏国公爵位，成化十五年开始掌管南京左军都督府事务，奉命祭祀明孝陵。从弘治九年（明孝宗朱佑樘）开始负责守备南京，掌管中军都督府事务。
徐俌在魏国公爵位上52年之久，因家法素来严肃，对宗族姻亲都有所节制，对朝廷忠心耿耿，而得到明武宗朱厚照的赏识。
之所以如此，其实归根结底跟徐达有分不开的关系，徐达虽然是战功显赫的开国功臣，但他从不骄纵，对子女的教育更是十分重视，在这样的家庭环境下长大，不管是徐辉祖、徐增寿，还是徐皇后等人，为人处世都十分谨慎小心、从不逾矩，对于自己子女的教育自然也是如此。如此才能让徐氏家族的后人，大多都能做到安分守己，得以善始善终。
