法律体系如何健全？
可持续交通创新中心研究员郑飞介绍，自动驾驶与传统驾驶不同，L3级及以上自动驾驶需建立新型责任认定规则。当前L3至L5级采用同一种技术分级标准，未来需结合技术分级及应用场景开展法律类型化规制，比如可以分为两种：
一种为纯无人驾驶场景，车内以乘客为主；
另一种为有人驾驶模式，可在自动驾驶与人工驾驶模式间切换。在此场景下，需明确区分责任主体，界定何种情形下应由人承担责任，或由车辆、系统及指定授权运营主体承担责任。这就要求明确区分人机责任，尤其需明确"接管"概念。例如，自动驾驶功能开启后发生事故需驾驶员接管时，接管行为属权利还是义务，均需在法律层面予以明确，才能为责任分配提供依据。这一过程需从传统技术分级思路，转向法律类型化规制框架，构建更为精细化的责任认定与分配机制。 钟合
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L0级为人工驾驶，而从L1级到L5级，又是怎样区分的？
■L1级：驾驶自动化的入门级别，车辆只能执行简单的驾驶操作，例如定速巡航，方向盘和刹车需要驾驶者时刻掌控。
■L2级：也被称作L2级组合辅助驾驶，可以实现车辆的组合控制，如同时辅助控制转向、加减速，但车辆仍需驾驶员实时监控和控制。
■L3级：有条件的自动驾驶，车辆在特定场景下，可以由系统实现自动驾驶，但当系统发出介入请求时，需要驾驶员能够做到及时接管车辆。
■L4级：高度的自动驾驶。它是在限定的区域内，可以实现无需干预的自动驾驶。
■L5级：完全的自动驾驶，车辆可以无方向盘，适应任何环境下的自动驾驶。
