蔚来2024年7月发布端到端世界大模型，计划今年4-5月上车。
第三梯队是小米、吉利（含极氪）、比亚迪，它们布局智驾较晚，端到端方案均在2024年12月推送，尚未大规模应用，智驾覆盖场景有待优化，未推出"车位到车位"智驾。
其中，小米2024年12月向先锋用户推送端到端。陈南表示，小米虽起步晚，但有希望复用手机供应链管理经验加速追赶，不过，小米SU7事故是否会影响后续智驾迭代还不好说。
吉利、比亚迪的端到端技术进展晚于新势力，但优势在于规模优势和整合打法，因此以低成本路线为主，主打10万-20万元车型的"智驾平权"。陈南分析，这两大车企有集团优势，智驾大概率是内部自研+外部采购的整合路线。
结合多位受访者的观点，长城魏牌、零跑也属于第三梯队。
长城魏牌（新蓝山车型）2024年8月上车了两段式端到端架构，方案由供应商元戎启行提供。据36氪汽车报道，元戎启行计划2025年Q1向种子用户（非公开消费者）推送测试版车位到车位功能 ，覆盖魏牌蓝山、坦克700车型。不过，魏牌正式推送时间未定 ，官方口径仍为"2025年底逐步开放"。
零跑2024年明确表示跟随特斯拉端到端技术路线，但尚未公布具体量产时间表，目前的智驾功能仍以高速/城区NOA为主。陈南参考行业节奏推测，零跑预计2025年启动端到端方案测试，2026年上车。
整体来看，第一、第二梯队，如小鹏、华为、理想已于2024年实现端到端全量推送及车位到车位功能，第三梯队车企技术落地速度普遍落后6-12个月。
路测：小鹏、华为、理想、特斯拉暂处第一梯队
如何相对客观的评价智驾水平？车企的宣传只是一方面，还要看实际的智驾体验。虽说个体智驾测评也很难做到完全客观，因为实际路况、驾驶员主观尺度等因素会影响结果，但路测还是具备一定参考价值。
今年3月，东吴证券在北京采用了大样本泛化路测（时间为3月12日、3月13日的9:00-17:00）和小样本深度路测（时间为3月11日-3月13日19:00-22:00出发）两种形式，上路测试了7家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验。
大样本泛化路测为"北京嘉里大酒店--景闻街与针织路交叉口--北京嘉里大酒店"，全程3.9km。
图源 / 东吴证券
全程综合体验设为1-10分，分值越高表示综合体验越好。测评维度包括接管次数、掉头表现、加塞/反加塞应对、驾驶信任度（设"智驾系统开车能力比试乘评价人自身低/相当/高"3个选项，分别对应1/2/3分， 即根据车辆智驾能力和试乘评价人驾驶能力的相对关系打分）。
