从高速到车位：谁领先，谁落后？
想要看懂车企的"智驾段位"，需要先理清行业按时间先后高频出现的四个技术概念--高速NOA、城区NOA、端到端、车位到车位。它们既是技术演进的里程碑，也是车企竞争的核心战场。
造车新势力2023年开始落地高速NOA，2024年大规模落地城区NOA，从规则明确、封闭的高速场景，向复杂的城市道路延伸后，可以处理红绿灯、行人、电动车等复杂路况，完成无保护左转、路口掉头等高难度动作。
特斯拉2023年12月推出FSD V12，首次实现纯端到端（End-to-End）架构，完全摆脱人工规则代码，通过海量视频数据训练实现类人驾驶逻辑。此时，国内车企已经"落后"1-2年。
自此，"谁更快推出端到端"就是验证车企智驾能力最重要的一把标尺，"没有布局端到端的车企面临估值折价"，关注智驾技术的投资人乔牧表示，国内车企的追赶策略是从分段式（2024年）向一体式（2025年）端到端迭代。
端到端为什么这么重要？新能源汽车行业技术从业者陈南解释，传统模块化架构需要分步处理感知、决策、控制各个模块，容易卡壳，端到端方案是用单一AI模型完成"眼睛看路--手脚操作"的全链路决策，由"大脑统一指挥"，通过海量数据训练AI自主决策，响应速度更快，更适合国内复杂的路况。
有了端到端技术，就可以实现车位到车位（Door-to-Door）功能了。2024年底以来，头部车企陆续宣布实现这一功能。它指的是车辆从指定的车位自主驶出、全程无需人工干预行驶到目的地车位。陈南称，车位到车位代表智驾功能从"能用"到"好用"了。
那么，谁在领跑？谁在追赶？我们结合光大证券研报进行分析。参考维度主要是复杂功能落地的时间先后，以及技术迭代速度。
第一梯队是小鹏、华为，两家重点智驾功能（如车位泊车、车位到车位）的推送时间均领先市场，两者前后相差不到3-4个月。
图源 / 小鹏汽车官方微博
小鹏是国内第一家完成端到端大模型量产上车的车企，2024年7月落地端到端方案，2024年11月公测车位到车位功能。其代客泊车、环岛通行、循迹倒车等功能的推出时间点，领先市场至少2个月。
华为ADS 3.0于2024年9月推送端到端，2024年12月落地"车位到车位"，不过当时覆盖场景有限。
第二梯队是布局智驾较早的理想、蔚来，功能覆盖较全，但迭代速度较第一梯队稍慢。
理想2024年7月落地端到端+VLM（视觉语言模型）方案，2024年11月推出"车位到车位"功能，是国内第一家推出这个功能的车企。
