小马易行科技（上海）有限公司是香港小马智行的孙公司，小马智行在2016年底成立，创始人彭军曾担任百度自动驾驶部门的首席架构师。小马智行已经获准开展北京自动驾驶卡车编队行驶测试，并与丰田合作向中国首期投放千台铂智4X自动驾驶车型。
2、北京、上海等地全面推动自动驾驶发展，自动驾驶迎来机遇期
日前北京市经信局对《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》公开征集意见，提出推进先进传感器、汽车芯片、自动驾驶操作系统、自动驾驶算法等关键核心技术攻关，推进完善自动驾驶汽车产业生态，支持自动驾驶汽车整车制造、自动驾驶座舱、自动驾驶解决方案以及感知、决策、通信、控制等关键零部件领域产业发展；新建、改建、扩建道路，应当为智能化路侧基础设施预留空间；鼓励充分利用现有路侧基础设施，进行智能化改造升级；支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。
经过多年发展，北京高级别自动驾驶示范区建设3.0阶段任务已经完成，覆盖600平方公里，当前已经启动4.0阶段任务。
一直以来，上海都在积极推动高阶自动驾驶发展，不断落地各类支持政策。早在2022年9月，上海便印发《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》，明确提出到2025年，智能网联汽车产业规模力争达到5000亿元，具备组合驾驶辅助功能（L2级）和有条件自动驾驶功能（L3级）汽车占新车生产比例超过70%，具备高度自动驾驶功能（L4级及以上）汽车在限定区域和特定场景实现商业化应用。
2023年，上海市经信委等三部门印发《上海市智能网联汽车高快速路测试与示范实施方案》，有序开展智能网联汽车高快速路测试与示范，保障高快速路测试交通安全。
根据《上海市智能网联汽车发展报告（2023年度）》，2023年上海7家企业、30辆无驾驶人汽车常态化开展测试，4家企业、13辆汽车启动高快速路测试与示范，3家企业、9辆汽车获得L3级别自动驾驶高快速路测试牌照。截至2023年底，上海累计开放测试区域总面积912平方公里，嘉定464平方公里和临港386平方公里全域开放。自动驾驶测试（功能测试）里程743.7万公里，测试时长65万小时。
高阶自动驾驶不仅事关算法问题，更需要提供完善的交通基础设施，特别是实现"车路云一体化"。整体来看，车路云一体化产业链主要涵盖四大方面：车载设备、路侧基础设施、云控平台以及通信网络。
根据iFinD数据库，自动驾驶概念股包括：比亚迪、中际旭创、上汽集团、长城汽车、赛力斯、长安汽车、拓普集团、浪潮信息、德赛西威、广汽集团、宇通客车、华域汽车、北汽蓝谷等。
