而导致噶尔丹逃跑的人就是福全，当时福全即中了噶尔丹的缓兵之计，身边又还带着康熙的长子胤禔，他害怕过分逼急了噶尔丹再重蹈乌兰布通之战的惨烈，胤禔万一在战场上有个闪失不好向康熙交代，再加之清军粮草补给没跟上，因此福全在没有请示康熙的情况下，擅自下令放弃追击噶尔丹而撤军。
福全导致噶尔丹跑出清军包围圈，还擅自下令撤军，这已经触及到了帝王的避讳，帝王最猜忌的就是手握重兵还擅自做主的人，因此即便福全打败了噶尔丹，回京之后康熙也很严厉地当众斥责了他。
康熙还当众命胤禔出来指证福全擅自退兵的事情，他故意对胤禔说："裕亲王乃汝伯父，倘汝供与王有异同，必置汝於法。"
这意思就是福全是胤禔的伯父，如果胤禔说的和福全口供不一致就要严惩胤禔。其实康熙就是想让胤禔指证福全，而福全作为长辈也不好反驳胤禔。因此在面对康熙追责时，福全没有做任何解释，只默默说了一句："我复何言!"
康熙斥责完福全之后，也把常宁一起带上，然后命王公贵族商议如何惩治福全和常宁。这些王公重臣也是第一次看到康熙如此不留情面当众斥责哥哥福全，因此他们揣摩康熙是想借此机会收拾福全了，于是给福全和常宁定罪为褫夺爵位并终身圈禁起来。
康熙其实只是一时震怒，毕竟他谋划好了本以为能一举攻灭噶尔丹，岂料被福全放跑了，尤其是福全还擅自做主，这更加让康熙猜忌，但是康熙平息怒火之后，他也不想对哥哥和弟弟惩罚太过分，因此他否决了王公大臣的判决，下旨罢免了福全议政大臣的职务，保留了福全和常宁的亲王爵位，只是罚二人三年俸禄，这件事就算了结了。
之后噶尔丹又两次侵扰清代边境，而康熙也再度两次御驾亲征，这两次亲征康熙虽然没再让福全统军，但也都把福全带在身边，直到康熙三十六年(1697年)第三次御驾亲征，噶尔丹被康熙打的穷途末路败亡，准噶尔部才算是平定。
噶尔丹败亡之后，康熙十分高兴并庆贺，大封群臣和诸子，康熙就想到了哥哥福全，想借着这个机会重新恢复福全的议政大臣身份，但是被福全婉拒了，在一征噶尔丹之后福全就已经看透了帝王之家没有亲情的本质，他心灰意冷，所以决定淡出政坛。
