再加上顺治去世时，皇位继承人选主要决定权在其母孝庄太后手中，福全虽然年长，但是他只比康熙大一岁，顺治去世时，福全年仅9岁，康熙才8岁，如果福全当时已经成年，孝庄或许会考虑册立成年的福全成为皇帝，但是福全和康熙都属于未成年，因此权衡之下，孝庄还是选择了身体健康、志向远大的康熙成为皇帝。
可以说康熙是得到祖母孝庄太后的鼎力支持才能继承皇位，而福全则因为眼睛残疾加之性格使然，最终与皇位失之交臂。
由于康熙继位是在祖母孝庄太后的支持顺利继位，还有顺治遗诏的加持，因此康熙的继位几乎没有争议，也就不涉及到皇室兄弟之间的权力纠纷，所以康熙也是历史上少数能重视兄弟亲情的皇帝。
康熙亲政后只有哥哥福全和弟弟常宁、隆禧在世，福全被康熙册封为裕亲王，常宁被册封为恭亲王，隆禧被册封为纯亲王。但是隆禧在康熙十八年(1679年)年仅20岁时就英年早逝，遗腹子富尔祜伦出生不久还夭折了，因此隆禧一脉基本就是绝嗣了，实际上康熙一朝陪伴他的只有福全和常宁。
常宁年纪小，加上为人懒惰散漫，而福全年纪与康熙差不多，自幼与康熙一起学习，还一同侍奉孝敬祖母孝庄，二人在成年之前几乎是朝夕相伴，因此二人之间兄弟感情最为深厚，康熙对福全也远比对常宁好得多。
福全在成年之后就被康熙封为裕亲王兼议政大臣，参与决策军国大事，而福全也没有辜负自己小时候的志向，他全心全意辅佐弟弟康熙成为一代明主，也践行了自己当初愿为贤王的志向。
福全先后帮康熙铲除权臣鳌拜、平定三藩之乱、收复台湾、平定蒙古准噶尔部，对康熙朝初中期贡献很大，可以说康熙能成为康熙大帝，其中福全也做出了很大的贡献。
相比之下老五常宁则不被康熙所喜爱，常宁为人懒惰散漫，缺乏自律性，康熙经常劝诫他改掉缺点，但是常宁却只当耳旁风，可以说康熙和福全两个哥哥在努力开创大清的基业，常宁则属于跟在二人后面打酱油，因此康熙更加礼重和信任哥哥福全，在康熙朝福全是受恩赐最多，待遇最高的亲王。
