作为岳飞的亲兵卫队和特种部队，背嵬军总统制是岳云，其中细分下来步兵由岳云统制，骑兵由王刚统制。以背嵬骑兵为例，他们主要装备有长、短刀，约十支短弩，二十支硬弓弓箭、围盔，铁叶片革甲等；
在战斗时，背嵬军战术多变，常常分成多个独立战斗小组紧密配合，与敌人作战时，他们往往在距离敌人一百多步时，就放箭，然后用短弩射马，再用长刀对劈，迅速冲锋、集结、再冲锋，这种马步结合的战术，也使得军队战术灵活、战力杀伤巨大。
岳飞对于背嵬军的治理更是严酷。
岳飞的孙子岳珂在《鄂国金佗稡编》卷九《遗事》中记载：岳飞训练岳家军尤其是背嵬军，都要求平时训练，必须也是身着重铠，模仿实战冲击、苦练冲陡坡、跳壕沟等战斗动作，有一次岳云驾战马在训练中跌倒，岳云说原因是很少练习，对此岳飞大怒，说如果是实战，也是这样吗？盛怒之下就要将岳云推出斩首，幸亏众将苦苦哀求，才改而重责100军棍。
