眼下，金人再次来犯、大宋江山岌岌可危、国土沦陷多时，北伐反击的背嵬军将士们个个摩拳擦掌、誓要与金兵决一死战。
绍兴十年（公元1140年）七月初八日，郾城大战开始。完颜兀术命令正面用人马披甲的重装骑兵"铁浮屠"主力进攻，两侧则采用精英骑兵部队"拐子马"夹攻冲击，15000骑兵气势汹涌而来，后面还跟着数万步兵，试图将岳飞主力全部击溃。
然而，面对金军重装骑兵，岳飞却派出背嵬军，以步兵当前，用麻扎刀、大斧等，上砍敌军、下砍马腿，先是大破"拐子马"，然后正面再出动背嵬军铁骑冲击敌阵，一举击破了完颜兀术赖以起家的精英"铁浮屠"、"拐子马"部队，并在此后几日接连破阵，致使完颜兀术的"铁浮屠"、"拐子马"部队几乎全军覆没，对此完颜兀术哀叹道："自海上起兵，皆以此胜，今已（结束）矣！"
郾城大捷，背嵬军功不可没。
在岳飞历经多年整合、训练而成的岳家军中，含有十二统制"军"：1.背嵬军；2.前军；3.右军；4.中军；5.左军；6.后军；7.游奕军；8.踏白军；9.选锋军；10.胜捷军；11.破敌军；12.水军--而背嵬军作为其中的特种部队，更是精锐勇悍。
