但是到垓下之战时，汉军发生了质的改变，或者说是经历了大大小小的连年征战，都成了百战老兵了。刘邦的主力是跟项羽的主力，在荥阳、成皋拉锯了三年的军队，已经可以与楚军打个旗鼓相当了。
彭越的军队多年与项羽游击战，从开始被项羽追着打，到最后已经可以据守坚城，阻击项羽了。韩信的军队更是一举荡平齐国，全歼龙且的二十万楚军，战斗力也不容小觑。
汉军在多年与楚军的交战中，不断成长，不断强大。而楚军却在多年的交战中，被刘邦、彭越、韩信、英布、刘贾像剥洋葱一样，一层一层地削弱。
楚军从可以集结四十万大军，到最后的仅剩十万，而且还被刘邦焚毁粮草，弹尽粮绝。此消彼长，楚军的精锐在逐渐被消耗，又怎么能够扛得住越战越强的汉军呢，垓下的失败成为了必然。
