西汉建立之初，汉高祖刘邦之所以选择郡县制与分封制并存的"郡国制"，其实更多是对现实的一次无奈妥协。由于燕地过于偏远，为了确保中央朝廷对燕地的管辖，这才在燕王臧荼之后将与自己关系更为密切的卢绾立为燕王，然而随着中央朝廷与异姓王的矛盾爆发，卢绾却选择了"养匪自重"，这加速了他与刘邦之间的矛盾，进而导致其流亡匈奴。
"郡国制"是刘邦的一次无奈妥协，卢绾被封为王有其特殊原因
西汉初期曾存在过七大异姓王，分别是燕王臧荼、梁王彭越、楚王（齐王）韩信、长沙王吴芮、淮南王英布、韩王韩信和赵王张耳（张敖），而刘邦之所以分封他们为王，实际上更多是一种无奈的妥协。这七大异姓王基本可以分为以下两种情况。
韩信
