卢绾与以上七位异姓王情况全然不同
与以上这些异姓王比起来，卢绾的情况完全不同，他乃是一直跟随刘邦作战的绝对汉军嫡系，始终受刘邦的直接或间接指挥，始终未脱离汉军取得自主权，他之所以能够被封为王，乃是由于臧荼在西汉之初于燕地造反被灭，才以卢绾取而代之。而刘邦之所以会选中卢绾，则源于他想要将燕地收回中央直接管辖。
卢绾与刘邦不仅是同乡，且两人同年同月同日生，加上卢绾的亲戚与刘邦之父交好，因此两人自幼便关系极为亲密。而一直以来，卢绾一直都像是刘邦的亲随一般，在刘邦起事之前，便常常以刘邦马首是瞻，这样一个人，可以说是刘邦最为信任之人。
卢绾自小便以刘邦马首是瞻
