1、始终处于独立状态的旧有诸侯。项羽西入关中灭秦，之后，曾大封天下十八路诸侯，虽然其中大部分诸侯都在此后的乱世中被消灭，但仍有部分诸侯因各种原因得以保存，并最终倒向了刘邦，例如燕王臧荼、长沙王吴芮、韩王韩信、九江王英布等。但需要注意的是，这些诸侯王虽然倒向了刘邦，但却并非是从属关系，而刘邦的势力也从未延伸到燕地、长沙、九江、韩地等地（英布倒向刘邦后九江曾被项羽统治），因此这几位异姓王的势力始终相对独立，刘邦称帝后分封他们为王，其实也是一种无奈的拉拢、妥协。
2、虽属汉军阵营却相对独立的功臣。彭城之战战败后，刘邦在正面战场抵御项羽的同时，采纳韩信之计开辟北方战线，而在这个过程中，原本属于汉军阵营的部分将领，被刘邦分封为王，进而取得一定的自主权，例如赵王张耳、齐王（楚王）韩信、梁王彭越等。张耳、韩信、彭越在归顺刘邦时本无固定地盘，可以说是正儿八经的汉军出身，但却在楚汉争霸的特殊时期而得以占据一隅之地，刘邦为了合击项羽，迫于无奈只能将他们分封于各地，而在西汉建立之后，由于这些人根基已经较为稳固，再加上功勋卓著，刘邦也只能保留其封国。
