司马懿作为荆州、豫州都督的时候，虽然也有与蜀汉之间的战事，但是是作为一种辅助的角色。而司马懿转战西线之后，就成为主要应对蜀汉北伐的力量。在诸葛亮执政时期，蜀汉有六次北伐，诸葛亮亲自出兵有五次，看上去次数并不少，不过真正的准备周全的大规模北伐只有第一次、第四次、第五次北伐、其中第四次和第五次北伐的对手就是司马懿。所以说在诸葛亮北伐时期，说司马懿是诸葛亮的主要对手也不为过。
在这两场交锋当中，司马懿在整体上采取守势，虽然表面上容易受到当时人以及后世人的轻视，但是终究还是完全防守住诸葛亮的进攻，达成战争的目的。而在与诸葛亮的战争当中，即便采取守势，一些试探性质的、争夺要地的战斗还是不可避免。司马懿与很多蜀汉将领有过直接交手，当然也遭遇过失败。根据一些史料记载，司马懿曾在"卤城之战"中被魏延、高翔、吴班击败；在"武功水之战"中被孟琰抢占武功水以东的营地。当然司马懿面对诸葛亮也有被挫败的时候。
《三国志》中对曾击败司马懿的蜀汉将领的记载
