1644年，崇祯皇帝煤山自缢，明朝宗室先后南渡，在江南建立政权。此时，大明王朝依然拥有数十万精兵，占据着当时最富庶的半壁江山。与满清政权和大顺政权相比，明朝依然拥有绝对的经济和军事实力。然而，南明朝廷并未像南宋政权一样在江南地区延续150年的国祚，仅历17年即告终结。当寓居江南的明朝藩王纷纷向清廷献上降表之际，有一位藩王却很例外，他率卫队击败清军追捕，一路辗转，始终不渝。
与弘光昏庸相比，他贤明有为；与隆武粗知文墨相比，他薄晓琴书；与永历惟事奔逃相比，他始终奋战在抗击清军的前线。他有抗清的勇气和决心，无奈总因时运不济，无法挽救大明王朝于危难，最终郁郁而终，他就是鲁王-朱以海。
朱以海是朱元璋第十子朱檀的九世孙。1642年，清军入关劫掠，攻破兖州，朱以海的兄长朱以派拒不投降，自缢而亡。死里逃生的朱以海承袭爵位获封鲁王。1644年李自成攻破北京后，朱以海并未逃入南京，而是辗转来到浙江台州，成为弘光政权抗清的前哨。南京失守后，朱以海擎起抗清大旗，坚守浙东，称鲁监国。不过，此时的朱以海所控制的区域今限浙东一隅，实力远逊福州的唐王朱聿键。1646年，清军再次南下，兵少将寡的浙东防线失守，朱以海在撤退途中，家眷被清军俘获。清军以此为要挟，要朱以海剃发归降。朱以海愤怒的抨击道："平夷我陵寝，焚毁我宗庙"。就在唐王政权覆灭后，明朝大批宗室继续四散奔逃，此时的朱以海却在长垣誓师，亲自统帅大军收复失地，仅一年时间，闽东北三府一州二十七县即告克复。
就在抗清形势大好之际，掌握军权的郑彩发动内讧，击杀大学士熊汝霖，朱以海得知熊汝霖被害后，辍朝五日，哀痛不已，他指责郑彩"杀我忠臣断我股肱，我活着还有什么意义？"说罢就欲跳水寻死，幸被左右侍臣力阻劝止。郑彩的倒行逆施，削弱了鲁王军队的战斗力，而此时颇具实力的郑成功部又不愿听从朱以海调遣，致使鲁王军实力不济，先前收复的福建和浙江大片领土再次被清军攻占。有心杀贼却无力回天的朱以海，被迫在沙埕和舟山间辗转，却始终没有脱离抗清前线西逃。1651年，朱以海亲帅舟师进击吴淞，不料清军趁机攻陷舟山，朱以海正妃陈氏等人投井殉国，朱以海被迫退往温州三盘，清金衢总兵马进宝得到探报，统兵攻入三盘。朱以海所辖区域全部丧失，只好退入郑成功的势力范围，兵马也被郑成功收编。
尽管屡战屡败，朱以海却从未放弃中兴大明的夙愿，此后他在张煌言的支持下，积极争取福建等地义军，可惜未能得到郑成功支持，未获成功。1662年，坎坷一生的朱以海，走完了征战的一生，怀着无限的义愤和不甘，病逝于金门。
